Zamana göre tutum değişikliği için bir isim var mı?

Bir uçuş dinamiği yazılım programı yazma aşamasındayım, ancak uçak tutumunun türevlerini nasıl arayacağımı bilemiyorum. Bir boyutta olsaydı, sırasıyla "açısal hız" ve "açısal ivme" olurdu.

Havacılıkta, bu vektörler için özel bir isim var mı?

7
@Praxeolitic Açısal hız?
katma yazar Bruno De Fraine, kaynak
@ Hoş geldiniz. IMHO, tüm işin en önemli parçası.
katma yazar sli, kaynak
Genel olarak 3d fizik bağlamlarında, "açısal hız" tipik olarak 3-vektörü olarak anlaşılmaktadır. Sanırım aklında olan şey, “açısal hızın büyüklüğü” olarak anlaşılmalı. (Bir boyutta, rotasyonu nasıl tanımlayacağımı bilmiyorum; ama sanırım ne demek istediğini anlıyorum.)
katma yazar Donnie Thomas, kaynak
@immibis Bu ifade benim için sıradışı hissederdi ama niyet açık olurdu. Orada azınlıkta olduğumu bilmiyorum.
katma yazar Donnie Thomas, kaynak
Sembollerini adlandırma konusunda ciddi olan bir programcıya bayılıyorum. Teşekkür ederim :)
katma yazar jch, kaynak

2 cevap

Tutum vektörünün bileşenleri denir:

  • yaw (veya yön) yatay düzlemde uzunlamasına ( x ) eksenin açısıdır,
  • perde, yataydan uzunlamasına ( x ) eksen açısıdır ve
  • rulo, yatay konumlu yz (dikeyden boylamasına eksene) düzleminin kesişiminden yanal ( y ) eksenin açısıdır.

Ve türevleri genellikle yaw oranı, perde hızı ve roll oranıdır. İkinci türev isimleri muhtemelen değişebilir.

Koordinat sistemi ile ilgili olarak, x olarak adlandırılan ilk eksen her zaman uzunlamasına ve pozitif yönde ilerlemektedir. y olarak adlandırılan ikinci eksen genellikle yataydır, ancak bazı sistemlerde pozitif yön, diğerlerinde de doğrudur. Ve z bir sağ elle koordinat sistemini tamamlar (böylece vektör ürünleriniz her zamanki gibi çalışır), yani z y y doğru puan.

Düzenleme: u, v, w 'nin bazen eksen için bir takma ad olarak kullanıldığını düşündüm, ancak aslında bunlar genellikle hız vektörü bileşenleri için kullanılır.

19
katma
Bundan çok tahmin edersek, tutum oranı yaw, pitch ve roll değişikliklerinden oluşan bir vektör için makul bir isim olurdu?
katma yazar sli, kaynak
@NicolasHolthaus, evet, buna diyebilirsin.
katma yazar Jan Hudec, kaynak
Bunu hiç duymadım, ama mantıklı olurdu. Gördüğüm en yakın "tutum değişikliği oranı" ya da "tutum değişikliği oranı" - ya da her birine özel "Yaw oranı", "Sahada değişiklik oranı", "Rulo oranı" vb. “tutum oranı” ile birleştirilebilir, ama neden olamadıklarını anlamıyorum - anlamsal olarak mantıklı.
katma yazar Jon Story, kaynak

yaw , pitch ve roll aradığınıza inanıyorum:

  • Burnun yukarı ve aşağı hareket etmesi için eğlendirme.

  • Burun tarafına doğru hareket etmek için yawing.

  • İleri geri sallanan kanatlar için yuvarlanıyor.

2
katma
Zift, rulo ve yaw olan tutum bileşenlerini bilirim. Aradığım şey, üç nicelik tek bir vektöre gruplandığında, zamana göre pitch/roll/yaw'daki değişikliği çağırmaktı.
katma yazar sli, kaynak