Tutum vektörünün bileşenleri denir:
- yaw (veya yön) yatay düzlemde uzunlamasına ( x ) eksenin açısıdır,
- perde, yataydan uzunlamasına ( x ) eksen açısıdır ve
- rulo, yatay konumlu yz (dikeyden boylamasına eksene) düzleminin kesişiminden yanal ( y ) eksenin açısıdır.
Ve türevleri genellikle yaw oranı, perde hızı ve roll oranıdır. İkinci türev isimleri muhtemelen değişebilir.
Koordinat sistemi ile ilgili olarak, x olarak adlandırılan ilk eksen her zaman uzunlamasına ve pozitif yönde ilerlemektedir. y olarak adlandırılan ikinci eksen genellikle yataydır, ancak bazı sistemlerde pozitif yön, diğerlerinde de doğrudur. Ve z bir sağ elle koordinat sistemini tamamlar (böylece vektör ürünleriniz her zamanki gibi çalışır), yani z y y doğru puan.
Düzenleme: u, v, w 'nin bazen eksen için bir takma ad olarak kullanıldığını düşündüm, ancak aslında bunlar genellikle hız vektörü bileşenleri için kullanılır.